Shadow: una herramienta de acompañamiento
Shadow es un robot social móvil diseñado por el grupo RoboLab (Universidad de Extremadura) como herramienta de acompañamiento inteligente en hospitales, residencias y centros asistenciales. Su diseño se centra en la agilidad, la autonomía (más de 7 horas) y el bajo coste, siendo completamente fabricado mediante impresión 3D y optimizado para seguir a personas en entornos reales.
Gracias a su base omnidireccional con ruedas Mecanum, Shadow se desplaza con fluidez en cualquier dirección, lo que le permite maniobrar en espacios reducidos. Su innovador sistema de suspensión reduce más del 90 % de las vibraciones, haciendo posible transportar objetos delicados sin comprometer la estabilidad. La estructura del robot es modular y fácilmente ampliable, permitiendo incorporar nuevas funcionalidades a medida que evolucionan las necesidades tecnológicas.
El robot integra un sistema de percepción avanzada basado en dos LiDARs 3D y una cámara RGB de 360°, lo que le proporciona una visión completa del entorno. Esta información se procesa mediante la arquitectura cognitiva CORTEX, que permite detectar y seguir personas con precisión, además de incorporar mecanismos de atención visual que simulan una cámara orientable sin partes móviles.
Shadow cuenta con una pantalla táctil para la interacción y una bandeja frontal para tareas logísticas. Su sistema de electrónica de potencia es modular, ofreciendo varias salidas de energía para alimentar motores, sensores y sistemas de computación. En ensayos de laboratorio, ha alcanzado un nivel tecnológico TRL 7, superando con éxito pruebas de navegación, seguimiento y resistencia estructural.
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2024
- Torrejón Harto, Zapata Cornejo, Bonilla Rodríguez, Bustos García, Núñez Trujillo | Design and Development of Shadow: A Cost-Effective Mobile Social Robot for Human-Following Applications
- Torrejón Harto, Zapata Cornejo, Núñez Trujillo, Bonilla Rodríguez, Bustos García | Shadow, an accompanying tool robot