@inproceedings{bustos-reconstruccion-robot-movil,
abstract = {La percepci{\'{o}}n de un entorno tridimensional en un robot m{\'{o}}vil es a{\'{u}}n un problema abierto para la comunidad cient{\'{i}}fica. Hay dos cuestiones claves que motivan la dificultad para resolver este problema. La primera es la relaci{\'{o}}n existente entre la percepci{\'{o}}n de un espacio sin objetos y la percepci{\'{o}}n de los objetos. La segunda cuesti{\'{o}}n hace referencia al concepto de objetos y a la manera de llegar a ellos. Recientemente se han realizado avances sobre la teor{\'{i}}a geom{\'{e}}trica de la visi{\'{o}}n estereosc{\'{o}}pica y la visi{\'{o}}n en movimiento, que permiten iniciar nuevas l{\'{i}}neas de exploraci{\'{o}}n de estas cuestiones. La propuesta que se presenta en este art{\'{i}}culo se basa en las teor{\'{i}}as anteriores para generar la percepci{\'{o}}n del espacio en un robot m{\'{o}}vil (Murphy). El sistema desarrollado es capaz de extraer informaci{\'{o}}n 3D visualmente y convertirla en una representaci{\'{o}}n interna. Asimismo, se presentan estrategias para refinar esta representaci{\'{o}}n utilizando reproyecciones sobre las im{\'{a}}genes y movimientos del robot.},
author = {Bustos García, Pablo and Vicente, J and Bachiller Burgos, Pilar and Broncano, M},
booktitle = {XIII Congreso internacional de ingeniería gráfica},
address = {Badajoz},
title = {{Reconstrucción 3D en tiempo real para un robot móvil}},
year = {2001}
}