Projects and Research Contracts

2017

INICIATIVAS INNOVADORAS PARA EL IMPULSO DEL ENVEJECIMIENTO ACTIVO EN LA REGION EUROACE (euroage.eu)

Financial entity: El Proyecto EUROAGE está cofinanciado al 75% por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) a través del Programa INTERREG V-A España-Portugal (POCTEP) 2014-2020
Participating  entities: Centro de Cirugía de Mínima Invasión Jesús Usón, el Instituto Politécnico de Castelo Branco, el Instituto Politécnico de Guarda, la Universidad de Extremadura y la Universidad de Coimbra y financiado por el Programa INTERREG V-A España
Principal Investigator NUÑEZ TRUJILLO, PEDRO MIGUEL
Duration: 2015 to 2019
 Grant Amount:  1.225.459,09
FEDER Amount:  919.094,34
 Key Reference:   0043-EUROAGE-4-E

Objetivos:

Promover el envejecimiento activo mediante la actividad física cognitiva y socio-emocional con el principal objetivo de mejorar la calidad de vida y aumentar la esperanza de vida saludable, mediante la integración de conocimiento científico-técnico transfronterizo.

Fomentar la vida autónoma saludable de mayores y personas dependientes mediante el impulso de iniciativas innovadoras basadas en las tecnologías y conocimientos de los agentes de I+D situados a ambos lados de la raya.

 

Resultados:

Los productos y los resultados obtenidos serán puestos a disposición de todos los socios participantes, de los colaboradores y sus socios, lo que permitirá llegar a un número de usuarios profesionales que puede rondar los 200,aplicando los conocimientos adquiridos y los resultados prácticos a más de 1.000 usuarios potenciales.
El colectivo beneficiario serán profesionales del cuidado y la calidad de vida, y usuarios de esos profesionales, personas mayores por lo general, y en situación de dependencia en particular.
Dichos resultados y productos serán obtenidos del trabajo de I+D+I que desarrollen los investigadores y centros de investigación pertenecientes al consorcio EuroAGE y se plasmarán en los documentos científicos y académicos necesarios para hacerlos llegar a la comunidad científica y académica, y a la sociedad en general.
Se pretende obtener como resultado del proyecto 50 o más documentos académicos y científicos, como pueden ser artículos científicos, comunicaciones a congresos nacionales e internacionales, documentos técnicos, tesis doctorales, manuales, guías, así como cualquier otro tipo de documento científico que pueda ser publicado por actores del sistema de ciencia y tecnología.

Socios:

1. CCMIJU: Centro de Cirugía de Mínima Invasión Jesús Usón
logo-ccmi h80El Centro de Cirugía de Mínima Invasión Jesús Usón (CCMIJU) tiene como objetivo principal la investigación y perfeccionamiento de nuevas técnicas quirúrgicas de cirugía de mínima invasión mediante equipos interdisciplinares de cirujanos, ingenieros y personal sanitario. Asimismo, promueve la docencia y formación en este ámbito.
El Centro cuenta con las siguientes acreditaciones:
– Centro de Formación e Investigación Sanitaria (Ministerio de Sanidad).
– Centro de Referencia para la enseñanza de la Endoscopia a nivel Europeo (ESGE).
– Oficina de Transferencia de Resultados de Investigación (OTRI).
-Buenas Prácticas de Laboratorio (BPL) por la Agencia Española del Medicamento y Producto Sanitario
http://www.ccmijesususon.com

 

2. IPCB: Instituto Politécnico de Castelo Branco

ipcb h100El IPCB, a través de sus Escuelas de Tecnología, Educación y Salud, tiene como objetivo la interacción con el medio envolvente. Principalmente a través de estudios y proyectos de transferencia tecnológica.

Siendo la región Centro de Portugal una de las 32 regiones de referencia para el envejecimiento activo y saludable reconocidas por la Comisión Europea, con su territorio de baja densidad y con una población envejecida, es objetivo estratégico del IPCB la mejora de la calidad de vida de los ancianos en la región.
Con este proyecto, el IPCB colocará al servicio de la población su conocimiento en las áreas de tecnología robótica, sociología y psicología, para mejorar el envejecimiento activo de la sociedad.
http://www.ipcb.pt/

 

3. UC: Universidade de Coimbra
isr-uc h80El Instituto de Sistemas y Robótica de la Universidad de Coimbra (ISR-UC) es una unidad de investigación integrada en la Universidad de Coimbra que tiene como objetivo general el desarrollo de proyectos de investigación de excelencia en diversas áreas de ciencia y tecnología, con especial énfasis en Robótica.
El ISR-UC tiene extensas contribuciones científicas en métodos probabilísticos Bayesianos para fusión de datos sensoriales multimodales y análisis de movimiento y comportamiento humanos, que tiene como una de las aplicaciones objetivo el desarrollo de ambientes “assisted living” y de robots sociales con capacidades avanzadas de interacción hombre-robot para apoyo a los ancianos.
https://www.uc.pt/

 

4. Cluster Sociosanitario de Extremadura
cluster-salud h80El Cluster nace a finales de 2008 con el objetivo de mejorar la competitividad del sector sanitario extremeño a través de la cooperación interempresarial y la innovación de las entidades que lo integran.
El Cluster pretende amortiguar y retrasar el estado de dependencia con acciones encaminadas a una vida saludable.
Las redes de colaboración en I+D+I, los encuentros entre técnicos, profesionales de distintas áreas y el sector empresarial, permitirán orientar una estrategia hacia el cuidado y la calidad de vida de las personas, permitiendo crear un instrumento capaz de concienciarlos para trabajar en pro de un envejecimiento activo.
http://www.clustersalud.es/

 

5. UNEX: Universidad de Extremadura
uex h80RoboLab-UEX cuenta con una gran experiencia en el desarrollo de proyectos de investigación, muchos de ellos relacionados con la robótica social, entornos inteligentes y personas mayores dependientes. Dispone del material y recursos científico-técnicos suficientes para la consecución de los objetivos propuestos en el proyecto EuroAGE, incluyendo un living-lab en las propias instalaciones de la Universidad de Extremadura (UEX).
Desde el 2010 RoboLab-UEX ha liderado proyectos relacionados con la Robótica Social y las personas mayores dependientes, considerando éste un campo de enorme interés científico y social.
https://www.unex.es/

 

6. IPG: Instituto Politécnico da Guarda
ipg h80El Instituto Politécnico da Guarda (IPG) tiene un equipo docente altamente cualificado que ha actuado en el ámbito del envejecimiento activo, principalmente en el área de la actividad física con vista a la mejora de la calidad de vida, así como en el área de robótica, con el objetivo de crear entornos facilitadores. El IPG también tiene infraestructuras deportivas que han sido utilizadas para la práctica de la actividad física de la población anciana, así como laboratorios recientemente equipados para realizar estudios de evaluación sobre esta población.
Su participación en este proyecto permitirá contribuir a la mejora de la calidad de vida y salud de la población anciana con repercusiones directas en la región. Al mismo tiempo, este proyecto permitirá aumentar las sinergias entre instituciones de enseñanza superior y centros de investigación de la región que potenciarán el desarrollo de investigación, así como la transferencia de conocimiento y tecnología a la comunidad.
http://www.ipg.pt/website/

 

Líneas de actuación:

Durante el proyecto se desarrollarán tres Actividades principales:

Actividad 1: Esta actividad se centrará en el desarrollo y validación de diferentes metodologías y sistemas para la promoción de la salud y el bienestar de las personas. Aunque los aplicativos se focalizarán en un público objetivo, los mayores, sus resultados serán fácilmente extrapolables a otros colectivos como personas discapacitadas o personas con necesidades especiales. Los objetivos concretos de esta actividad son: 1) crear metodologías y material adecuado para la sensibilización de la importancia del envejecimiento activo en los mayores y familiares, 2) y promocionar el envejecimiento activo mediante el desarrollo de programas de entrenamiento físico y cognitivo para retrasar el deterioro de los mayores.

Actividad 2: Esta actividad plantea la integración y focalización de esfuerzos en el ámbito de la robótica, bajo el paraguas de una Red de conocimientos e infraestructuras que resalte las grandes potencialidades existentes en la región EuroACE en cuanto a robótica social y asistencial para mayores y dependientes. El objetivo principal es la capitalización del conocimiento en tecnología robótica existente en la región EuroACE, para potenciar su aplicación en tecnologías asistenciales y sociales, especialmente en la vida activa saludable de nuestros mayores.

Actividad 3: En esta actividad se pretende la creación de una Red de I+D+I para el desarrollo de la tecnología y los métodos para su aplicación en el cuidado y la calidad de vida de las personas. Como principales objetivos de la actividad se persiguen: 1) la promoción e incremento de la actividad innovadora en el sector del cuidado y la calidad de vida, 2) la puesta en marcha de un servicio de vigilancia y valorización y 3) la creación de sinergias público-privadas mediante el uso de foros de innovación colaborativa.

Inmótica social para uso eficiente de edificios públicos (EFIPUBLIC)

Participating  entities: Junta de Extremadura
Principal Investigator: Beatriz Montalbán Pozas
Duration: 01/01/2017 to 31/12/2019
 Reference:   IB16128
Grant Amount: 148.137,00

El parque de edificios públicos construidos en Extremadura está formado por cientos de edificios, unos de gran capacidad, y otros más pequeños, que dan servicio a las diferentes administraciones y a servicios básicos como sanidad, educación o justicia. Estos edificios acogen a miles de personas que acuden a diario y otros que pasan en ellos gran parte de sus jornadas laborales. El coste de mantenimiento de estos edificios es desconocido, según datos recogidos por la Agencia Extremeña de la Energía para una parte de los mismos (unos 500 de ellos, incluyendo centros educativos, algunas administraciones, centros sanitarios y residenciales) el consumo energético se estima en unos 300 mil kWh/año, con un gasto anual de 52 millones de euros, sin incluir mantenimiento, limpieza, impuestos o reparaciones menores.

Asimismo el coste medioambiental es desconocido pero se estima que es considerable. Este coste medio podría reducirse como se está demostrando en estos países/zonas/ciudades si se diseña y aplica una política de uso eficiente de los recursos disponibles por parte de los gestores de los edificios y de sus usuarios.

El proyecto EFIPUBLIC pretende diseñar estas políticas de uso utilizando tecnologías avanzadas de la información, la construcción y la conducta social, y llevarlas a cabo en dos edificios muy representativos del parque extremeño: el edificio Tercer Milenio de Mérida en el que se alojan varias consejerías del Gobierno de Extremadura; y el conjunto de edificios que componen la Escuela Politécnica de la Universidad de Extremadura en Cáceres (EPCC).

Gestión Emocional a través de la Programación en Robots en Educación Primaria

Participating  entity: Junta de Extremadura
Principal Investigator Víctor López Ramos
Duration: 2017 to 2020
Budget: 145.599,30 €
Reference: IB16090

¿Puede un niño de 11 años aprender a programar un robot para que éste sea capaz de dar respuestas emocionales con las que ambos interactúen?
Esta es, en la más absoluta puridad, la pregunta que se plantea el presente proyecto de investigación. Una pregunta sencilla, concreta y concisa. Una pregunta que, en principio, a pesar de su sencillez, puede generar en el lector un cierto estupor ya que “mezcla” dos ámbitos de conocimiento que, hasta hace apenas 30 años era inconcebible plantearse, hablar conjuntamente de programación robótica y de gestión emocional.
Sin embargo, en la actualidad, eso que era inconcebible hace unos años no solo es ya una realidad, sino que puede convertirse en uno de los agentes más transformadores que necesita nuestro sistema educativo, aprender al mismo a programar computacionalmente y gestionar las propias emociones.
La anterior es una pregunta tan simple que, paradójicamente, da lugar a un sinfín de preguntas que este proyecto de investigación pretende responder a través de un meticuloso estudio sobre ambas materias por separado y sobre la conjunción de ambas en una acción combinada.

  • ¿Cómo lograr que el sistema educativo sea copartícipe (social) para que los niños sean conscientes de su inteligencia emocional y se favorezca una gestión eficiente de las propias emociones durante la etapa de Educación Primaria?
  • ¿Es posible que la implementación del aprendizaje de la programación en el currículo de Educación Primaria fomente, entre otras, habilidades y capacidades creativas, imaginativas e instrumentales en los niños?
  • ¿Enseñar a los niños a programar emociones en un robot puede facilitar el desarrollo de estrategias personales para la correcta expresión de sus propias emociones?
  • ¿Hasta qué punto la programación de emociones en un robot puede servir para afianzar en un niño su propia gestión emocional?
  • ¿Dada la naturaleza social de las emociones y de la robótica, es el trabajo cooperativo el mejor método y estrategia para posibilitar un aprendizaje colectivo de la gestión emocional y de la programación?

En un tiempo en el que los cambios científicos y tecnológicos han sustituido completamente las formas tradicionales de relacionarnos socialmente; en el que asistimos a una evidente crisis de formación en valores y de conciencia cívica de nuestros niños; en el que somos tan conscientes, por un lado, de que el futuro ya se está jugando a nuestro alrededor, y por otro, de que parece como que esperamos a que sean otros los que se atrevan a innovar y a jugar a ese futuro en nuestro nombre; en el que la ambición por generar conocimiento suele estar presa de un cortoplacismo autocomplaciente; en un tiempo en el que arriesgarse es un ejercicio de alto riesgo, nosotros consideramos que, precisamente por todo ello, es el momento de plantear una cuestión de estudio original que mira de frente a ese futuro que nos rodea por todos lados.

Así, el proyecto EMOROBOTIC pretende analizar la utilidad y relevancia de la programación de emociones en robots, investigando de esta forma varios núcleos de conocimiento: el aprendizaje por parte de niños de entre 10 y 12 años de la gestión emocional, de la programación computacional, de las estrategias básicas de trabajo colaborativo, y de las implicaciones y repercusiones que puede tener este aprendizaje en el currículo de Educación Primaria.

Para ello, EMOROBOTIC se constituye como un proyecto claramente multidisciplinar, integrado por profesionales de la docencia en los niveles de la educación primaria, secundaria y universitaria, así como de la empresa privada, asociaciones y fundaciones extremeñas, cuyas procedencias académicas y profesionales son tan variadas como las diferentes áreas que pretende estudiar, conformando así un amplio equipo de trabajo especialmente diverso e innovador.

De esta forma, EMOROBOTIC es la expresión manifiesta de un planteamiento abierto y dinámico en la búsqueda de modelos de enseñanza-aprendizaje renovadores, que aglutinen conocimientos instrumentales y transversales, tratando de dar respuesta a interrogantes que forman parte ya de la investigación educativa y tecnológica de los países más avanzados de nuestro entorno, y que debemos intentar poner en valor como garantía de una sólida base formativa de nuestros niños y adolescentes, integradora y facilitadora del conocimiento que les haga ciudadanos más capaces y más comprometidos con la sociedad de la comunicación, la información y la imaginación. En definitiva, ciudadanos digitales que conozcan y utilicen el software de fuentes abiertas como herramienta de conocimiento crítico e independiente y que les permita tomar decisiones igualmente libres y autónomas, en un marco social que se sustente en la igualdad de oportunidades y en la generación de un conocimiento global y democrático.

EcoGram: Red Iberoamericana para la mejora tecnológica de sistemas silvipastorales

 

 

Participating  entities: UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA, España; CONSEJO NACIONAL DE INVESTIACIÓNES CIENTÍFICAS Y TÉCNICAS, Argentina; INSTITUTO NACIONAL DE TECNOLOGÍA AGROPECUARIA. ESTACIÓN EXPERIMENTAL DE SANTA CRUZ, Argentina, UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO JOÃO DEL-REI, Brasil, UNIVERSIDAD DE LA REPÚBLICA URUGUAY, CENTRO PARA LA INVESTIGACIÓN EN SISTEMAS SOSTENIBLES DE PRODUCCIÓN AGROPECUARIA, Colombia; UNIVERSIDAD DE LOS ANDES, Venezuela; CENTRO AGRONÓMICO TROPICAL DE INVESTIGACIÓN Y ENSEÑANZA, Costa Rica; INSTITUTO DE CIÊNCIAS AGRÁRIAS E AMBIENTAIS MEDITERRÂNICAS. UNIVERSIDAD DE ÉVORA, Portugal; FEDERACIÓN ESPAÑOLA DE LA DEHESA, España; INSTITUTO DE INVESTIGACIONES AGROPECUARIAS, Chile
Principal Investigator: Pablo Bustos García de Castro, RoboLab, UEx
Duration: 2017 to 2020
 Key Reference:  Red 517RT0530
 Financial Entity:  CYTED programa iberoamericano de ciencia y tecnología para el desarrollo
URL: http://ecogramapp.org/login
Grant Amount: 115.000 euros

EcoGram pretende conformar una red de investigadores y productores para la mejora de los procesos de gestión de sistemas silvo-pastorales y de ganadería extensiva en Iberoamérica a través de la utilización de sistemas ciber-físicos.

La gran variabilidad de sistemas agropastorales y la existencia de diferentes niveles de productividad potencialmente alcanzables en las explotaciones asentadas en estos ecosistemas dificulta, en gran medida, el manejo animal, agronómico y forestal. Las diferentes realidades de cada país y los costes que en grandes extensiones puede suponer la instalación de sensores condicionan de forma importante el grado de implantación esperable y su efectividad en un futuro próximo. Así La Red EcoGram nace con la idea de crear una infraestructura transnacional de muy bajo coste basada en el concepto de ciencia ciudadana; el objetivo es promover entre los agricultores, forestales y ganaderos de los diferentes países participantes el uso del teléfono móvil como sensor universal con el cual tomar y subir regularmente fotografías anotadas a un servidor habilitado para este uso.

Preparing desertification areas for increased climate change

THE PARTNER INSTITUTION

The University of Extremadura was funded in 1973. The group of researchers involved in this Life project belong to the Institute for Dehesa Research of UNEX. In the research team there are soil scientists, ecologists, forestry engineers, biologists, economists and social scientists. They conduct multidisciplinary research on natural resource management issues and on various biophysical and social aspects of the Mediterranean forest and agroforestry systems, mostly focused on functioning, productivity and sustainability of the Mediterranean agro-silvo-pastoral systems (dehesa). Since 2015 the group is also leading the Mosaico project, a fire prevention strategy based in agroforestry uses to create profitable fire-breaks and avoiding desertification and depopulation of rural areas.

THE UNEX TEAM and role in the project

Professor Fernando Pulido nando@unex.es

PhD in Biological Sciencies, associate professor in Universidad de Extremadura, Spain. Director of Institute for Dehesa Research (INDEHESA). Research & outreach activity focussed on plant-animal ecology, biodiversity, fire and lanscape planning

Project role: UNEX coordinator for field implementation in Spain;  SteerCom; biomass & biodiversity indicators

Professor Gerardo Moreno Marcos gmoreno@unex.es

PhD in Biological Sciencies, associate professor in Universidad de Extremadura, Spain. Memberof Institute for Dehesa Research (INDEHESA). Research & outreach activity focussed on soils, plant ecophysiology and biodiversity

Project role: biomass, growth & biodiversity indicators

Professor Lurdes López lurdesld@unex.es

PhD in Forestry, associate professor in Universidad de Extremadura, Spain. Member of Institute for Dehesa Research (INDEHESA). Research & outreach activity focussed on plant productivity and livestock

Project role: biomass, growth & biodiversity indicators

Professor Guillermo González bornay@unex.es

PhD in Biological Sciencies, associate professor in Universidad de Extremadura, Spain. Coordinator of GIF (Grupo de Investigación Forestal) (Forest research group). Activity focussed on plant-animal ecology and biodiversity

Project role: Biodiversity indicators; pollination services

Professor Julio Hernández juliohb@unex.es

PhD in Biosystems Engineering, associate professor in Universidad de Extremadura, Spain. Member of Institute for Dehesa Research (INDEHESA). Research & outreach activity focussed on visual impact assesment, buildings integration and lanscape planning

Project role: Mapping and landscape

Professor María Jesús Montero Parejo cmontero@unex.es

PhD in Graphic Desing by UNEX, associate professor in Universidad de Extremadura, Spain. Research activity focussed on visual impact assesment in terrotory, public participation in local planning process, GIS and landscape planning

Project role: Mapping and landscape

Dr. Miguel Ángel Martín Tardío matardio@unex.es

PhD Universidad de Extremadura, professor in Universidad de Extremadura, Spain. Research & outreach activity focussed on wireless sensors networks and climate mapping

Project role: Technological monitoring support; Mapping and landscape

Dr. Pablo Bustos pbustos@unex.es

PhD in Computer Science, associate professor at the Universidad de Extremadura, Spain. Deputy Director of Institute for Dehesa Research (INDEHESA).

Project role: Technological monitoring support

Administration

Manuel Jiménez García, María Angeles Guisado Valsera, Sergio López Casares

2016

Red de Agentes Físicos (RedAF) TIN2015-71693-REDT

Participating  entities: Ministerio de Economía y Competitividad
Principal Investigator: Miguel Ángel Cazorla Acevedo
Duration: 01/01/2016 to 31/12/2018
 Participation Type:   Main Researcher
Number of Participants: 6
Grant Amount: 30.000 €
Year: 2016

2015

Producción de módulos software para sistemas de supervisión. CELESTIA INGENIERIA DE SISTEMAS SL

Participating  entities: Robolab – uEx
Principal Investigator: Núñez Trujillo, Pedro Miguel
Duration: 01/04/2015 to 30/11/2015
Contract Amount: 80.000 €
Year: 2015

BS-NAVLOC – Brazil-Spain Cooperation on Navigation and Localization for Autonomous Robots on Underwater and Terrestrial Environments. PHBP14/00083

Participating  entities: Programa Hispano-Brasileño de Cooperación Interuniversitaria. Ministerio de Economía y Competitividad. Secretaría de Estado de Educación, Formación Profesional y Universidades. Gobierno de España.
Principal Investigator: Núñez Trujillo, Pedro Miguel
Duration: 01/01/2015 to 31/12/2015
 Participation Type:  Research
Contract Amount: 9690 €
Number or Participants: 4
Year: 2015
Participating  entities: Ministerio de Economía y Competitividad. Plan Nacional de Investigación. Programa Retos de la Sociedad
REF: TIN2015-65686-C5-5-R
Duration: 2016 to 2016
 Participation Type:   Main Researcher
Number of Participants: 4
Grant Amount: 45.375 €
Year: 2016
Coordinating Project: Link

2014

LearnBot: la robótica educativa como herramienta multidisciplinar para el aprendizaje basada en proyectos colaborativos

Financial entity: UEx
Principal Investigator: Núñez Trujillo, Pedro Miguel
Type: Technological Development
Key reference: UEX- A_2014_29
Year: 2014

En los últimos años la robótica educativa (proceso de aprendizaje llevado a cabo mediante el uso de robots) está experimentando un notable crecimiento en el ámbito pedagógico y didáctico.

Sin duda, el avance de la robótica en los últimos años en áreas tan dispares como la industria, minería, agricultura o servicios, ha despertado este creciente interés entre los docentes y educadores de todos los niveles educativos en llevar la robótica también a sus aulas. No es algo nuevo encontrar en niveles educativos pre‐universitarios y universitarios el uso de robots dentro de la metodología docente, como una herramienta activa para el aprendizaje multidisciplinar del alumno.

Desde la Educación Primaria, pasando por la Educación Secundaria y hasta llegar al nivel universitario, el uso de robots en el proceso de aprendizaje ha ido adquiriendo una importancia notable.

 

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TIERRA, Tecnologías Integadas para la Gestión Eficiente de Recursos Agrarios.

Financial entity: COINVESTIGA 2014
Principal Investigator: Pablo Bustos García de Castro
Duration: 01/06/2014 to 31/06/2015
 Number of Researchers:  3
Contract Amount: 183.000 €
Year: 2014

2013

EYESMAP: SISTEMA DE CAPTURA 3D, NAVEGACIÓN Y REPLANTEO TOPOGRÁFICO

Financial entity: CDTI Centro para el Dearrollo tecnológico industrial (SOLVENTIA S.L.).
Principal Investigator: Moreno del Pozo, José
Type: Technological Development
Key reference: ITC-20132011
Year: 2013

El proyecto EYESMAP propone aprovechar las oportunidades generadas por la aparición de nuevas técnicas topográficas y tecnologías como la Realidad Aumentada para obtener sistemas capaces de obtener modelos tridimensionales con un alto nivel de detalle, y con una mayor facilidad de uso, que permita aumentar la productividad.

El uso de estas tecnologías permitirá a las empresas participantes aumentar su productividad y el valor añadido que aportan a sus clientes.

ROBEX 4E: HERRAMIENTAS PARA LA ENSEÑANZA PROACTIVA DE LA ROBÓTICA

Financial entity: UEx
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Technological Development
Key reference: UEX-A1_2013_11
Year: 2013

En la nueva titulación del grado en Ingeniería de Computadores que esta impartiendo la UEx, contamos con varias asignaturas directamente relacionadas con la Robótica. Una de estas asignaturas, Robótica, es obligatoria en cuarto curso y se complemente con Robótica Avanzada y Visión Computacional, optativas de cuarto curso. La oportunidad de ofrecer una formación de calidad y con un número importante de créditos en Robótica dentro de este nuevo grado es una situación excepcional en las universidades españolas.

 

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Workshop Hispano-Brasileiro sobre robots autónomos e inteligencia

Financial entity: Ministerio de Educación y Ciencia, Dirección General de Enseñanza Superior
Principal Investigator: Núñez Trujillo, Pedro Miguel
Type: Workshop
Key reference: PHB2012-0187-TA
Year: 2013

Arquitectura de un robot interactivo para terapias de neurorehabilitación

Financial entity: Plan Nacional – Proyecto Coordinado TIN2012-38079-C03-01
Main Researcher: Bustos García de Catro, Pablo
Committee Coordinator:
Bustos García de Catro, Pablo
 Duration:    01/01/2003 to 31/12/2015
Project Budget: 67.500 €
Number of Participants:
8
Year: 2013

2012

THERAPIST: Un robot autónomo y socialmente interactivo para asistencia en rehabilitación motora y cognitiva

Financial entity: Ministerio de Ciencia e Innovación
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Aplicada
Key reference: TIN2012-38079-C03-01
Year: 2012

Neuro-rehabilitation therapy pursuits the recovery of damaged neuronal areas and/or muscles from the repetitive practice of certain motor or cognitive activities. The patient’s recovery directly depends on the adherence to neuro-rehabilitation therapy. Conventional methods consisting of repetitions usually make the patient feel unmotivated and neglect complying with the indicated treatments.

In addition, the treatment of these motor and cognitive deficits requires intensive and extended rehabilitation sessions, that demand sustained dedication and effort by professionals and incur in accretive costs for the institutions. Robotic Science has become in recent years a useful tool to address these issues. One of the most active research fields in this topic is the design of socially assistive robots.

http://www.therapist.uma.es/

 

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Mantenimiento y Mejora de un Robot Social Humanoide

Financial Entity: U. Extremadura, U. de Castilla-La Mancha
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Duration: 01/12/2012 to
 Participation Type:  Research
Participant Number: 3
Year: 2012
 Robot Value: 163.785,19 €

Tecnologías de Realidad Aumentada para libros infantiles

Financial entity: Planeta
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Participation Type: Main Researcher
 Duration:   01/12/2012 to 01/02/2013
Number of Participants: 1
Grant Amount: 1300 €
Year: 2012

Ayudas a Grupos de Investigación de la Universidad de Extremadura

Financial entity: Universidad de Extremadura
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Participation Type: Main Researcher
 Duration:   01/11/2012 to 31/10/2013
Number of Participants: 5
Proyect Budget: 2000 €
Year: 2012

Collaborative Robotic Learning Through Digital Workspace Sharing

Financial entity:  Universidad de Extremadura. Plan adaptación al espacio europeo de educación superior
Main Researcher: Bustos García de Catro, Pablo
 Duration:   01/01/2012 to 31/12/2012
Number of Participants: 4
Proyect Budget: 500 €
Year: 2012

Ayudas Consolidación Grupos Investigación Catalogados Junta Extremadura 2011

Financial entity: Junta de Extremadura
Main Researcher: Jose Moreno
Participation Type:  Researcher
 Duration:   01/01/2012 to 31/12/2012
Number of Participants: 7
Proyect Budget: 13.050 €
Year: 2012

2011

Financial entity: Ministerio de Ciencia e Innovación
Principal Investigator: Núñez Trujillo, Pedro Miguel and Jorge Manuel Miranda Dias
Type: Technological Development
Key reference:
Year: 2011

Active Perception for Scene Understanding and Behaviour Analysis (APSUBA): An application for Social Robotic.

The aim of the presented project is to develop an active perception system of the environment, acting as an agent inside a heterogeneous sensor network, for scene understanding and behaviour analysis. The proposed perception system is composed of two different mechanisms: an active visual perception system and a metric perception system acting inside a network of heterogeneous sensor such as 3D laser scanner, Inertial Measurement Unit (IMU) and camera. Both two systems will be calibrated.

 

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MIBOT: Mecanismos de interacción Humano-Robot en beneficio de la calidad de las personas dependientes

Financial entity: Junta de Extremadura
Principal Investigator: Núñez Trujillo, Pedro Miguel
Type: Technological Development
Key reference:
Year: 2011

Plataforma Abierta para Robótica Asistencial Social – Open Platform for Socially Assistive Robotics

Financial entity: Ministerio de Ciencia e Innovación
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Aplicada
Key reference: TIN2011-27512-C05-04
Year: 2011

OPSAR is presented as a subproject coordinated with the THERAPIST project.

The main objective of OPSAR is to provide a mobile robot with the perceptual and cognitive abilities that allow to have at our disposal, within the constraints of the current technology, a social assistive robot. To achieve this goal, the robot should include, not only the most basic functionalities of a mobile agent (navigation, control of movements or low-level sensory capacities), but also an important set of advanced and interrelated software and hardware components.

 

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Ayudas a Grupos de Investigación de la Universidad de Extremadura 2011

Financial entity: Universdad de Extremadura
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Participation Type: Main Researcher
 Number of Participants:   5
Project Budget: 2000 €
Year: 2011

2010

Financial entity: Ministerio de Ciencia e Innovación and FEDER
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Technological Development
Key reference: IPT-430000-2010-2
Year: 2010

El objetivo del proyecto ELDERTOY es construir un juguete tecnológico para personas mayores que ofrezca funcionalidades tanto lúdicas como gerontológicas.

Tradicionalmente, el concepto de juguete se asocia de forma inequívoca a productos, tanto de carácter lúdico como educativo, cuya población diana comprende a personas dentro de una franja de edad comprendida entre los 3 y los 15 años. Debido al desarrollo de nuevas tecnologías y al abaratamiento del uso de las mismas, los juguetes van incorporando continuamente un mayor perfeccionamiento en sus propósitos, y un catálogo de servicios y funcionalidades mucho más extenso que los juguetes tradicionales de las últimas décadas.

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Financial entity: Universidad de Extremadura
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Participation Type: Main Researcher
 Number of Participants:   4
 Duration:   01/01/2010 to 31/12/2010
Proyect Budget: 2000 €
Year: 2010

2009

Financial entity: Ministerio de Industria, Turismo y Comercio
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Technological Development
Key reference: 083/08
Year: 2009

ACROSS (Auto Configurable RObots for Social Services) aims to incorporate robotic services into social scenarios allowing them to anticipate to user needs by improving communication and empathy between people and embodied agents.

Singular Strategic Scientific-Technological Projects consist of “a group of research, development and innovation (R&D) activities intended to enhance the scientific and technological integration of agents and boost technology transfer, contributing to improve the technological capacity of enterprises“.

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Fracture Assistant: Desarrollo de un robot asistente para la reducción mínimamente invasiva de fracturas óseas basado en la interacción háptica y el modelado virtual

Financial entity: Junta de Extremadura
Principal Investigator: Moreno del Pozo, José
Type: Technological Development
Key reference: PDT09A059
Year: 2009

ROADEX: Environment-adaptable robots

Financial entity: Consejería de Economía, Comercio e Innovación. Junta de Extremadura
Principal Investigator: Bachiller Burgos, Pilar
Type: Technological Development
Key reference: PRI09A037
Year: 2009

Vision in humans provides much of the information received from the outside world. Undoubtedly, a robot with this sensory capability can overcome larger challenges than one who lacks it. Traditionally, there has been some decoupling between the studies on artificial vision and those related to robot control. In the first group, the main effort has focused on producing symbolic and/or geometry interpretations of the world from sensory information obtained by one or more views of a scene.

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Scanner móvil autónomo robotizado

Financial entity: Junta de Extremadura
Principal Investigator: Moreno del Pozo, José
Type: Technological Development
Key reference: PDT09A044
Year: 2009
Financial entity: Junta de Extremadura
Principal Investigator: José Moreno del Pozo
Participation Type: Researcher
 Duration:  01/01/2009 to 31/12/2009
Number of Participants: 7
Project Budget: 6.600 €
Year: 2009

Percepción Visual y fusión sensorial para robots sociales

Financial entity: Universidad de Extremadura – Programa propio
Principal Investigator: Pedro Núñez Trujillo
Participation Type: Researcher
 Duration:  01/07/2009 to 01/07/2010
Number of Participants: 4
Project Budget: 6.000 €
Year: 2009

Desarrollo de un sistema de tutorización inteligente basado en Linex para la formación en cirugía laparoscópica.

Financial entity: Junta de Extremadura PRI
Principal Investigator: Pablo Bustos Garcia de Castro
Participation Type: Main Researcher
 Duration:  01/01/2009 to 01/01/2010
Number of Participants: 5
Project Budget: 13.200 €
Year: 2009

2008

Desarrollo de aplicaciones con microcontroladores

Financial entity: IBIS Soluciones Informáticas
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Technological Development
Key reference: 083/08
Year: 2008

Reconocimiento de categorías visuales en robots móviles autónomos

Financial entity: Junta de Extremadura (Consejería de Educación, Ciencia y Tecnología)
Principal Investigator: Moreno del Pozo, José
Type: Aplicada
Key reference:  ERTERT
Year: 2008

Desarrollo de un sistema de tutorización inteligente basado en Linex para la formación en cirugía laparoscópica

Financial entity: Junta de Extremadura. Consejería de Economía, Comercio e Innovación. III PRI I+D+I.
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Aplicada
Key reference: PRI07B132
Year: 2008

Desarrollo de algoritmos basados en el filtro de Kalma

Financial entity: RBZ Robot Design
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Participant Type: Main Researcher
 Number of Participants:   1
Duration: 01/12/2008 to 01/03/2009
Year: 2008
Grant Amount: 2000 €

Montaje y mantenimiento de la unidad de control y los dispositivos asociados en el simulador físico multidisciplinar utilizado para la formación en cirugía laparoscópica III

Financial entity: Centro de Cirugía de Mínima Invasión
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Participant Type: Main Researcher
 Number of Participants:   1
Duration: 01/01/2008 to 01/01/2009
Year: 2008
Grant Amount: 1354 €

Red Nacional de Agentes Físicos (RedAF) TIN2008-02143-E

Financial entity: Ministerio de Educación y Ciencia
Principal Investigator: Vicente Matellán Olivera
Participant Type: Main Researcher
 Number of Participants:   14
Duration: 01/01/2008 to 01/12/2010
Year: 2008
Grant Amount: 26.000 €

2007

Montaje y mantenimiento de la unidad de control y los dispositivos asociados en el simulador físico multidisciplinar utilizado para la formación en cirugía laparoscópica I – IV

Financial entity: Centro de Cirugía de Mínima Invasión Jesús Usón
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Technological Development
Key reference:
Year: 2007

Desarrollo de un novedoso dispositivo electrónico multiusuario y de su plataforma de gestión centralizada en LINEX

Financial entity: Junta de Extremadura. Consejería de Economía, Comercio e Innovación. III PRI I+D+I.
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Aplicada
Key reference: PRIO7A133
Year: 2007

Montaje y mantenimiento de la unidad de control y los dispositivos asociados en el simulador físico multidisciplinar utilizado para la formación en cirugía laparoscópica II

Financial entity: Centro de Cirugía de Mínima Invasión
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Participation Type: Main Researcher
 Duration:  01/09/2007 to 31/12/2007
Number of Participants:
1
Grant Amount: 1762 €
Year: 2007

Ayudas a Grupos de Investigación de la Universidad de Extremadura

Financial entity: Universidad de Extremadura
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Participation Type: Main Researcher
 Duration:  01/01/2007 to 31/12/2007
Number of Participants:
6
Grant Amount: 1.349,66 €
Year: 2007

2006

Mecanismos de atención visual en robots móviles

Financial entity: Junta de Extremadura (Consejería de Educación, Ciencia y Tecnología)
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Technological Development
Key reference: 3PR05A044
Year: 2006

Desarrollo de un modelo de pletinas de entrenamiento para la formación en cirugía laparoscópica

Financial entity: Junta de Extremadura (Consejería de Educación, Ciencia y Tecnología)
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Technological Development
Key reference:
Year: 2006

Desarrollo de un modelo de pletinas de entrenamiento para la formación en cirugía laparoscópica

Financial entity: Junta de Extremadura (Consejería de Educación, Ciencia y Tecnología)
Principal Investigator: Vicente Crespo, José
Type: Technological Development
Key reference:  535TYT
Year: 2006

Montaje y mantenimiento de la unidad de control y los dispositivos asociados en el simulador físico multidisciplinar utilizado para la formación en cirugía laparoscópica I

Financial entity: Centro de Cirugía de Mínima Invasión
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Participation Type: Main Researcher
 Duration:  01/06/2006 to 01/09/2007
Number of Participants:
 1
Grant Amount: 1468 €
Year: 2006
Financial entity: Centro de Cirugía de Mínima Invasión
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Participation Type: Main Researcher
 Duration:  01/06/2006 to 31/12/2007
Number of Participants:
 1
Grant Amount: 2000 €
Year: 2006

Red Nacional de Agentes Físicos (RedAF) TIN2006-27679

Financial entity: Ministerio de Educación y Ciencia
Principal Investigator: Vicente Matellán Olivera
Participation Type: Main Researcher
 Duration:  01/01/2006 to 31/12/2007
Number of Participants:
 14
Grant Amount: 26.000 €
Year: 2006

Ayudas Consolidación de Grupos de Investigación Catalogados de la Junta de Extremadura 2006

Financial entity: Junta de Extremadura
Principal Investigator: Jose Moreno del Pozo
Participation Type: Researcher
 Duration:  01/01/2006 to 31/12/2006
Grant Amount: 4.950€
Year: 2006

2005

Sistema de control de calidad de tejas de pizarra mediante técnicas de visión artificial

Financial entity: Junta de Extremadura (Consejería de Educación, Ciencia y Tecnología)
Principal Investigator: Moreno del Pozo, José
Type: Technological Development
Key reference: 2PR04A077
Year: 2005

2004

Generación de comportamiento en robots móviles guiados por visión

Financial entity: Junta de Extremadura (Consejería de Educación, Ciencia y Tecnología)
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Technological Development
Key reference: 2PR03A038
Year: 2004

2002

Control visual de robots móviles

Financial entity: Junta de Extremadura (Consejería de Educación, Ciencia y Tecnología)
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Technological Development
Key reference: 2PR01A031
Year: 2002

2000

Control visual de robots caminantes

Financial entity: C.I.C.Y.T.
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Technological Development
Key reference: DPI2001-0469-C03-03
Year: 2000

Instrumentos laparoscópicos robotizados con realimentación de fuerzas para intervenciones a distancia en técnicas de cirugía de mínima invasión.

Financial entity: Junta de Extremadura (Consejería de Educación y Cultura)
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Technological Development
Key reference: IPR99B004
Year: 2000

1998

Análisis de secuencias de imágenes basado en flujo óptico

Financial entity: MEC-HB1997-22 – Acción Integrada Hispano-Británica
Principal Investigator: Luis Baumela Molina, Ian Reid
Participation Type: Researcher
 Duration:  1998 to 2000
Number of Participants:
4
Year: 1998

1997

Sistema de aprendizaje multiestratégico para la toma de decisiones en entornos con un gran volumen da datos

Financial entity: CAM – 07T/0028/1997 – Comunidad de Madrid
Principal Investigator: Mª Dolores del Castillo
Participation Type: Researcher
 Duration:  1997 to 1999
Number of Participants:
6
Grant Amount:
36.717 €
Year: 1997

1996

Sistema Integrado de Vision Activa

Financial entity: CYCYT
Principal Investigator: Domingo Guena Díaz
Participation Type: Researcher
 Duration:  1996 to 1999
Year: 1996

1994

Arquitectura jerárquica multi-agente para el comportamiento autónomo en sistemas robóticos

Financial entity:  CICYT-TIC93-1367-E
Principal Investigator: Maria C. García-Alegre Sánchez
Participation Type: Researcher
 Duration:  1994 to 1997
Grant Amount:  21.085 €
Year: 1994

1992

Integración de técnicas de aprendizaje basado en ejemplos sobre arquitecturas distribuidas para la fusión de información sensorial en entornos industriales

Financial entity: CICYT-TAP-057
Principal Investigator: Domingo Guiniea Díaz
Participation Type: Researcher
 Duration:  June 1992 to June 1995
Grant Amount:  93.434 €
Number of Participants:  6
Year: 1992

Análisis de las condiciones de corte en un proceso de fresado para desarrollar un sitema de supervisión, aprendizaje y decisión en tiempo real.

Financial entity: Acción Integrada Hispano-Británica. Ministerio de Investigación y Ciencia
Principal Investigator: Luis Barrios Bravo, Robert L. Reuben
Participation Type: Researcher
 Duration:  01/04/1992 to 31/03/1993
Grant Amount:  3.591 €
Collaborating Center:   Heriot-Watt University. Edinburgh. UK
Number of Participants:  4
Year: 1992

1991

Coordinación de informacón multi-sensorial mediante técnicas de Inteligencia Artificial con capacidad de aprendizaje en sistemas automatizados de fabricación

Financial entity: Programa de Cooperación Científica con Ibero-América
Principal Investigator: Luis Barrios Bravo, Fernando Betancourt
Participation Type: Researcher
 Duration:  01/01/1991 to 31/12/1992
Collaborating Center:
 Instituto Tecnológico de La Laguna. Torreón. Méjico
Year: 1991

1989

Identificación del estado de desgaste y rotura del útil en procesos de mecanizado mediante redes neuronales

Financial entity:  Comunidad Autónoma de Madrid
Principal Investigator: Domingo Guinea Díaz
Participation Type: Researcher
 Duration:  1989 to 1992
Budget:
32.530 €
Year: 1989

Development of an Expert System for Tool Wear Monitoring in Milling, Drilling and Blanking using Multi-Sensor Systems and Machinability Studies using Acoustic Emission

Financial entity: BRITE P.2049 “TEMOS” – UE
Principal Investigator:  Luis Barrios Bravo
Participation Type: Researcher
 Duration:  1989 to 1992
Year: 1989

Mobile Autonomous Robots for Industrial Environments

Financial entity:  ESPRIT II 2043 – UE
Principal Investigator: Ricardo García Rosa
Participation Type: Researcher
 Duration:  1989 to 1992
Year: 1989

1987

Diseño, simulación y optimización con ayuda de computador de células de fabricación flexible

Financial entity: CYCYT
Principal Investigator: Carlos González Fernández-Vallejo
Participation Type: Researcher
 Duration:  1987 to 1989
Year: 1987