Projects and Research Contracts

2014

LearnBot: la robótica educativa como herramienta multidisciplinar para el aprendizaje basada en proyectos colaborativos

Financial entity: UEx
Principal Investigator: Núñez Trujillo, Pedro Miguel
Type: Technological Development
Key reference: UEX- A_2014_29
Year: 2014

En los últimos años la robótica educativa (proceso de aprendizaje llevado a cabo mediante el uso de robots) está experimentando un notable crecimiento en el ámbito pedagógico y didáctico.

Sin duda, el avance de la robótica en los últimos años en áreas tan dispares como la industria, minería, agricultura o servicios, ha despertado este creciente interés entre los docentes y educadores de todos los niveles educativos en llevar la robótica también a sus aulas. No es algo nuevo encontrar en niveles educativos pre‐universitarios y universitarios el uso de robots dentro de la metodología docente, como una herramienta activa para el aprendizaje multidisciplinar del alumno.

Desde la Educación Primaria, pasando por la Educación Secundaria y hasta llegar al nivel universitario, el uso de robots en el proceso de aprendizaje ha ido adquiriendo una importancia notable.

 

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2013

EYESMAP: SISTEMA DE CAPTURA 3D, NAVEGACIÓN Y REPLANTEO TOPOGRÁFICO

Financial entity: CDTI Centro para el Dearrollo tecnológico industrial (SOLVENTIA S.L.).
Principal Investigator: Moreno del Pozo, José
Type: Technological Development
Key reference: ITC-20132011
Year: 2013

El proyecto EYESMAP propone aprovechar las oportunidades generadas por la aparición de nuevas técnicas topográficas y tecnologías como la Realidad Aumentada para obtener sistemas capaces de obtener modelos tridimensionales con un alto nivel de detalle, y con una mayor facilidad de uso, que permita aumentar la productividad.

El uso de estas tecnologías permitirá a las empresas participantes aumentar su productividad y el valor añadido que aportan a sus clientes.

ROBEX 4E: HERRAMIENTAS PARA LA ENSEÑANZA PROACTIVA DE LA ROBÓTICA

Financial entity: UEx
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Technological Development
Key reference: UEX-A1_2013_11
Year: 2013

En la nueva titulación del grado en Ingeniería de Computadores que esta impartiendo la UEx, contamos con varias asignaturas directamente relacionadas con la Robótica. Una de estas asignaturas, Robótica, es obligatoria en cuarto curso y se complemente con Robótica Avanzada y Visión Computacional, optativas de cuarto curso. La oportunidad de ofrecer una formación de calidad y con un número importante de créditos en Robótica dentro de este nuevo grado es una situación excepcional en las universidades españolas.

 

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Workshop Hispano-Brasileiro sobre robots autónomos e inteligencia

Financial entity: Ministerio de Educación y Ciencia, Dirección General de Enseñanza Superior
Principal Investigator: Núñez Trujillo, Pedro Miguel
Type: Workshop
Key reference: PHB2012-0187-TA
Year: 2013

2012

THERAPIST: Un robot autónomo y socialmente interactivo para asistencia en rehabilitación motora y cognitiva

Financial entity: Ministerio de Ciencia e Innovación
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Aplicada
Key reference: TIN2012-38079-C03-01
Year: 2012

Neuro-rehabilitation therapy pursuits the recovery of damaged neuronal areas and/or muscles from the repetitive practice of certain motor or cognitive activities. The patient’s recovery directly depends on the adherence to neuro-rehabilitation therapy. Conventional methods consisting of repetitions usually make the patient feel unmotivated and neglect complying with the indicated treatments.

In addition, the treatment of these motor and cognitive deficits requires intensive and extended rehabilitation sessions, that demand sustained dedication and effort by professionals and incur in accretive costs for the institutions. Robotic Science has become in recent years a useful tool to address these issues. One of the most active research fields in this topic is the design of socially assistive robots.

http://www.therapist.uma.es/

 

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2011

Financial entity: Ministerio de Ciencia e Innovación
Principal Investigator: Núñez Trujillo, Pedro Miguel and Jorge Manuel Miranda Dias
Type: Technological Development
Key reference:
Year: 2011

Active Perception for Scene Understanding and Behaviour Analysis (APSUBA): An application for Social Robotic.

The aim of the presented project is to develop an active perception system of the environment, acting as an agent inside a heterogeneous sensor network, for scene understanding and behaviour analysis. The proposed perception system is composed of two different mechanisms: an active visual perception system and a metric perception system acting inside a network of heterogeneous sensor such as 3D laser scanner, Inertial Measurement Unit (IMU) and camera. Both two systems will be calibrated.

 

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MIBOT: Mecanismos de interacción Humano-Robot en beneficio de la calidad de las personas dependientes

Financial entity: Junta de Extremadura
Principal Investigator: Núñez Trujillo, Pedro Miguel
Type: Technological Development
Key reference:
Year: 2011

Plataforma Abierta para Robótica Asistencial Social – Open Platform for Socially Assistive Robotics

Financial entity: Ministerio de Ciencia e Innovación
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Aplicada
Key reference: TIN2011-27512-C05-04
Year: 2011

OPSAR is presented as a subproject coordinated with the THERAPIST project.

The main objective of OPSAR is to provide a mobile robot with the perceptual and cognitive abilities that allow to have at our disposal, within the constraints of the current technology, a social assistive robot. To achieve this goal, the robot should include, not only the most basic functionalities of a mobile agent (navigation, control of movements or low-level sensory capacities), but also an important set of advanced and interrelated software and hardware components.

 

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2010

Financial entity: Ministerio de Ciencia e Innovación and FEDER
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Technological Development
Key reference: IPT-430000-2010-2
Year: 2010

El objetivo del proyecto ELDERTOY es construir un juguete tecnológico para personas mayores que ofrezca funcionalidades tanto lúdicas como gerontológicas.

Tradicionalmente, el concepto de juguete se asocia de forma inequívoca a productos, tanto de carácter lúdico como educativo, cuya población diana comprende a personas dentro de una franja de edad comprendida entre los 3 y los 15 años. Debido al desarrollo de nuevas tecnologías y al abaratamiento del uso de las mismas, los juguetes van incorporando continuamente un mayor perfeccionamiento en sus propósitos, y un catálogo de servicios y funcionalidades mucho más extenso que los juguetes tradicionales de las últimas décadas.

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2009

Financial entity: Ministerio de Industria, Turismo y Comercio
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Technological Development
Key reference: 083/08
Year: 2009

ACROSS (Auto Configurable RObots for Social Services) aims to incorporate robotic services into social scenarios allowing them to anticipate to user needs by improving communication and empathy between people and embodied agents.

Singular Strategic Scientific-Technological Projects consist of “a group of research, development and innovation (R&D) activities intended to enhance the scientific and technological integration of agents and boost technology transfer, contributing to improve the technological capacity of enterprises“.

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Fracture Assistant: Desarrollo de un robot asistente para la reducción mínimamente invasiva de fracturas óseas basado en la interacción háptica y el modelado virtual

Financial entity: Junta de Extremadura
Principal Investigator: Moreno del Pozo, José
Type: Technological Development
Key reference: PDT09A059
Year: 2009

ROADEX: Environment-adaptable robots

Financial entity: Consejería de Economía, Comercio e Innovación. Junta de Extremadura
Principal Investigator: Bachiller Burgos, Pilar
Type: Technological Development
Key reference: PRI09A037PRI09A037
Year: 2009

Vision in humans provides much of the information received from the outside world. Undoubtedly, a robot with this sensory capability can overcome larger challenges than one who lacks it. Traditionally, there has been some decoupling between the studies on artificial vision and those related to robot control. In the first group, the main effort has focused on producing symbolic and/or geometry interpretations of the world from sensory information obtained by one or more views of a scene.

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Scanner móvil autónomo robotizado

Financial entity: Junta de Extremadura
Principal Investigator: Moreno del Pozo, José
Type: Technological Development
Key reference: PDT09A044
Year: 2009

2008

Desarrollo de aplicaciones con microcontroladores

Financial entity: IBIS Soluciones Informáticas
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Technological Development
Key reference: 083/08
Year: 2008

Reconocimiento de categorías visuales en robots móviles autónomos

Financial entity: Junta de Extremadura (Consejería de Educación, Ciencia y Tecnología)
Principal Investigator: Moreno del Pozo, José
Type: Aplicada
Key reference:  ERTERT
Year: 2008

Desarrollo de un sistema de tutorización inteligente basado en Linex para la formación en cirugía laparoscópica

Financial entity: Junta de Extremadura. Consejería de Economía, Comercio e Innovación. III PRI I+D+I.
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Aplicada
Key reference: PRI07B132
Year: 2008

2007

Montaje y mantenimiento de la unidad de control y los dispositivos asociados en el simulador físico multidisciplinar utilizado para la formación en cirugía laparoscópica I – IV

Financial entity: Centro de Cirugía de Mínima Invasión Jesús Usón
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Technological Development
Key reference:
Year: 2007

Desarrollo de un novedoso dispositivo electrónico multiusuario y de su plataforma de gestión centralizada en LINEX

Financial entity: Junta de Extremadura. Consejería de Economía, Comercio e Innovación. III PRI I+D+I.
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Aplicada
Key reference: PRIO7A133
Year: 2007

2006

Mecanismos de atención visual en robots móviles

Financial entity: Junta de Extremadura (Consejería de Educación, Ciencia y Tecnología)
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Technological Development
Key reference: 3PR05A044
Year: 2006

Desarrollo de un modelo de pletinas de entrenamiento para la formación en cirugía laparoscópica

Financial entity: Junta de Extremadura (Consejería de Educación, Ciencia y Tecnología)
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Technological Development
Key reference:
Year: 2006

Desarrollo de un modelo de pletinas de entrenamiento para la formación en cirugía laparoscópica

Financial entity: Junta de Extremadura (Consejería de Educación, Ciencia y Tecnología)
Principal Investigator: Vicente Crespo, José
Type: Technological Development
Key reference:  535TYT
Year: 2006

2005

Sistema de control de calidad de tejas de pizarra mediante técnicas de visión artificial

Financial entity: Junta de Extremadura (Consejería de Educación, Ciencia y Tecnología)
Principal Investigator: Moreno del Pozo, José
Type: Technological Development
Key reference: 2PR04A077
Year: 2005

2004

Generación de comportamiento en robots móviles guiados por visión

Financial entity: Junta de Extremadura (Consejería de Educación, Ciencia y Tecnología)
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Technological Development
Key reference: 2PR03A038
Year: 2004

2002

Control visual de robots móviles

Financial entity: Junta de Extremadura (Consejería de Educación, Ciencia y Tecnología)
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Technological Development
Key reference: 2PR01A031
Year: 2002

2000

Control visual de robots caminantes

Financial entity: C.I.C.Y.T.
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Technological Development
Key reference: DPI2001-0469-C03-03
Year: 2000

Instrumentos laparoscópicos robotizados con realimentación de fuerzas para intervenciones a distancia en técnicas de cirugía de mínima invasión.

Financial entity: Junta de Extremadura (Consejería de Educación y Cultura)
Principal Investigator: Bustos García de Catro, Pablo
Type: Technological Development
Key reference: IPR99B004
Year: 2000